一种转向节切削加工机器人用柔性夹具

本发明涉及转向节加工技术领域，公开了一种转向节切削加工机器人用柔性夹具，包括机体、水平设置于所述机体上的工作台以及竖直设置于所述工作台上的固定筒，所述机体底部设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出端竖直向上设置有第一推杆，所述第一推杆的顶部转动设置有第二推杆，所述第二推杆的顶部沿水平方向均匀设置有四个连接杆，所述固定筒上均匀开设有四个首位依次连通的转向单元槽；本发明具有提高转向节的转运效率的效果。