一种内部模组式结构的机器人驱动控制一体机

本实用新型公开了一种内部模组式结构的机器人驱动控制一体机，包括控制板、电源板、板卡组件和箱体，所述控制板和所述电源板横向设置在所述箱体内，所述板卡组件竖向设置于所述箱体内，且所述板卡组件与所述控制板、电源板插接式电连接，所述箱体的对应所述控制板以及各板卡组件的端口的位置分别设置有窗口，所述控制板以及各板卡组件的端口于所述窗口露出，其中，所述板卡组件包括至少一个控制器接口模组、两个驱动模组和一个电容模组。控制板、电源板、板卡组件在箱体内采用插接式电连接进行高速通信，可以节省大量线缆及安装空间；且采用模组式结构设计，配置灵活，拆装简单，可快速实现更换模组，满足定制化需求。