一种履带式蛇形机器人

本发明公开一种履带式蛇形机器人，涉及仿生机器人技术领域，包括履带节，履带节包括多个履带片、两个头部模块和多个支撑椎骨，多个支撑椎骨顺次相连形成蛇形机器人的骨架，在蛇形机器人的骨架两端分别安装一个头部模块，两个头部模块相互配合来实现机器人的双向移动和走位变换，履带节为机器人的行进部分。本发明设计巧妙、集成度高、整体结构紧凑、驱动方式简单；通过简单的电机驱动齿轮、拉线，便可实现直线、弯曲运动；转弯半径小，弯曲速度快；电机在接收到电信号后可在短时间控制拉线，从而实现弯曲变形；柔性的连接件和模块化的各个元件相配合，能够实现快拆快装，同时携带时体积较小，场景适应性强。