一种履带组件及爬壁机器人

本实用新型公开了一种履带组件及爬壁机器人，其中履带组件包括履带轮组、内履带和外履带以及弹性组件，履带轮组设置于爬壁机器人的机器人主体的一侧，内履带与履带轮组啮合，内履带由多个第一履带片构成，外履带位于内履带远离机器人主体的一侧，外履带由多个第二履带片构成，弹性组件位于履带轮组上，弹性组件的伸缩方向与履带轮组转动方向垂直。本申请中，通过内履带和外履带的相互配合，且与履带轮组齿轮啮合，使得履带组件能够实现在不同弧度和凹凸的表面的紧密贴合，进而提升履带组件的附着力性和适应性，同时，履带轮组上还设置有弹性组件，在履带组件工作过程中，能够有效减少爬壁机器人的震动，从而增强爬壁机器人的灵活性。