阶梯攀爬机器人

本发明公开了阶梯攀爬机器人，通过两个机架与两组连杆构成平行四边形结构的机架组件，如此，可以保持两个机架始终保持相同的位姿；行走组件中，通过在安装架上环形均布设置安装位，并在安装位上安装履带足，如此，在重力作用下，可使履带足的底面始终与阶梯踏面平行接触；通过在履带足上设置履带组件，履带组件可带动整个攀爬机器人沿着平行于安装架的轴向方向横向移动，使攀爬机器人具有横向移动能力；通过在机架与安装架之间设置辅助架，辅助架与安装架偏心设置，机架则与设置在辅助架上的圆形轨道滑动配合，如此，利用行走驱动组件驱动安装架转动时，机架则绕圆形轨道移动，从而带动安装架相对于辅助架偏心转动，以具备阶梯攀爬的能力。