摘要
本发明涉及船舶清理机械臂技术领域,具体为一种船舶表面附着生物清理机械臂,包括机械臂安装底座,所述机械臂安装底座的两侧设置有磁性吸附移动履带组件,所述机械臂安装底座的上方固定安装有控制安装箱,有益效果为:通过清理机械臂、射水管、吸水管和吸水环管配合,组合为具有水射流和旋转刮片清理的机械臂,对船舶表面附着生物铲断后刮除,在提高对船舶表面清理效率的同时降低对船舶表面的损伤,同时将吸水管与吸水环管组合设计废水回收组件,使射水管喷射的水流均被吸水环管拦截回收,避免废水四处喷溅对周边环境造成影响,解决现有技术中利用清洁毛刷辊旋转自动清理船舶表面附着生物容易出现清洁不到位或者清洁过度损伤船舶表面的问题。
技术关键词
清理机械
船舶
安装底座
吸水管
机械臂
生物
履带组件
安装箱
电机齿轮
清洁毛刷辊
安装座
进水管
旋转刮片
过滤网
驱动组件
夹块
底板
扁管
排水管
系统为您推荐了相关专利信息
机械臂调节机构
监控组件
机器人主体
联动调节机构
防护装置
轨迹规划方法
货物智能
贪心算法
轨迹规划技术
表达式
直线驱动器
支撑台
取料机构
机械臂
LED显示板