一种升降式码垛机器人

本发明公开了一种升降式码垛机器人，属于机器人技术领域，包括机械臂，机械臂的一端转动连接有支撑框，支撑框的内壁固定安装有电机，支撑框的前侧设置有轮毂，夹持固定机构，设置在支撑框的内部，并与电机传动连接，对轮毂作用进行限位，初步夹取，提升轮毂在搬运过程中的稳定性，夹持固定机构包括转动连接在支撑框内部的螺纹杆，螺纹杆的一端与电机的输出轴固定连接，螺纹杆外表面的螺纹槽为双向螺纹槽，螺纹杆的外表面右侧螺旋传动连接有螺纹套一，螺纹套一的前侧转动连接有连杆一。本方案通过设置夹持固定机构，对轮毂进行限位，初步夹取，提升轮毂在搬运过程中的稳定性，同时橡胶垫的设置还能够避免对轮毂夹取时造成损伤。