一种可调涂层厚度的水性涂料喷涂机器人

本发明提出了一种可调涂层厚度的水性涂料喷涂机器人，涉及喷涂机器人技术领域，包括机械臂及喷涂机械手，后者集成第一直线导轨、夹持输送机构及喷涂系统，夹持输送机构通过四根对称布置的第一直线导轨搭载四组双向夹持组件，利用漏斗形驱动滚轮的自动对中特性及双侧气缸同步夹紧力，实现板件的稳定夹持与垂直方向输送，喷涂系统配合随动连杆机构联动中间喷涂块，确保各喷涂块间距相等，通过改变喷涂块间距及覆盖区域实现涂层厚度精准控制，本发明解决了传统设备涂层不均、夹持不稳及工艺适应性差的问题，具有涂层厚度误差小、板件定位精度高、多规格板件快速适配等优势，显著提升喷涂均匀性与生产效率。