一种机器人用缸盖手爪

本实用新型属于机器人手爪技术领域领域，公开了一种机器人用缸盖手爪，包括手爪主体、手爪组件、气缸组件，手爪组件通过手爪主体固定连接在机器人手臂上，气缸组件连接在手爪组件上，还包括浮动组件，浮动组件设置在手爪组件上，浮动组件包括滑块连接板和手指组件，滑块连接板上设置有手指组件，手指组件包括浮动连接板、浮动销和手指，手指相向固定设置在浮动连接板左右两端，浮动连接板通过浮动销设置在滑块连接板上，该手爪质量轻便，组装方便，通过工件定位板上设置的一组定位销，顺利快速进入连接件，垫块的贴合面和缸盖面贴合，当手爪与缸盖角度偏离时，柔性手指进行微调角度，适应的调整其姿态和力度，确保抓取缸盖的顺利进行。