缝纫单元可调装置

提供了一种机器人缝纫组件。机器人缝纫组件包括用于支撑被缝纫物品的固定装置和机器人手臂。机器人手臂包括缝纫头。缝纫头配置为将缝线应用到物品上。机器人手臂配置为相对于物品在多个方向上操纵缝纫头。固定装置包括伺服单元，物品连接到伺服单元，伺服单元配置为相对于缝纫头在多个方向上操纵物品。机器人手臂、缝纫头和伺服单元可协同操作。