一种龙门式搅拌摩擦焊焊接机器人

本发明公开了一种龙门式搅拌摩擦焊焊接机器人，其特征在于包括：龙门机床、焊接机器人、待焊接构件；所述龙门机床是焊接机器人的固定装置和移动装置，通过滑轨和滑块对焊接机器人位置和高度的调节；所述焊接机器人是搅拌摩擦焊机器人的执行部位，采用3UPS‑UP结构设计；所述待焊接构件是搅拌摩擦焊机器人的焊接对象，待焊接构件通过固定装置固定保证焊接性能；有益效果是结构巧妙、结构刚性大、运动平稳高效、操控性能好、焊接质量和效率高、具有非常广阔的商业前景，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。