一种关节单体以及多模态软体飞行器机身结构

本发明提供一种关节单体以及多模态软体飞行器机身结构，涉及飞行器技术领域，关节单体包括柔性材料制成的本体以及固定在关节单体两侧的固定板，本体内部设置有上气腔、下气腔、与上气腔连通的上进气道以及与下气腔连通的下进气道；上气腔和下气腔包括平行设置的多条充气道，多条充气道相连通；本发明通过在关节单体的柔性材料制成的本体中设置上气腔、下气腔，并在本体两侧设置刚性的固定板，能够通过改变上气腔、下气腔中的气压来改变本体的模态，而且能够实现快速频繁的模态切换，进而使得飞行器机身的模态更加多样，提高飞行器机身的通过性以及对不同状况的适应能力。