一种具有杂草生长状态检测功能的选择性除草机器人

本发明提供了一种具有杂草生长状态检测功能的选择性除草机器人，属于农业机械领域，包括杂草识别装置、控制装置、激光除草装置、螺旋式精确除草刀、电源模块、三维线性运动平台及车体移动平台。用于解决单一激光或机械除草方式杂草再生率高及使用化学除草剂会造成环境污染的问题。在除草机器人沿作物行行进过程中，对检测到的杂草按照生长状态进行分类并识别杂草的位置，根据杂草分类的结果，对幼苗期的杂草使用激光除草装置进行清除，对生长和成熟期的杂草使用螺旋式精确除草刀进行清除。设计的螺旋式精确除草刀，可将杂草的根部进行粉碎并拔出土壤，有效的减少了杂草的再生。