一种机器人关节转向组件

本实用新型涉及机器人转向构件技术领域，特别涉及一种机器人关节转向组件，包括转向件和升降件，转向件包括转板，转板的顶面圆心处竖直贯穿固定有转向座，且转向座中竖直贯穿转动连接有转柱，转柱的底端水平固定有从动齿轮，升降件包括底板，底板水平固定在转柱的顶端面上，且底板的顶面上对称竖直固定有两块偏转板，两块偏转板上设置有转架，且转架的底部水平固定有转轴，转轴转动连接在转架上，转架的顶面上固定有孔块。本实用新型转向机构无法竖直偏转改变手臂偏转的高度，影响了机器人手臂调节的灵活性。