一种耐火密封垫自动安装装置及安装方法

本发明公开了一种耐火密封垫自动安装装置及安装方法，属于翻砂铸件领域。本发明采用的技术方案为，包括用于控制所述自动安装装置的机器人，所述自动安装装置包括底座以及间隔排布在底座上的若干个取垫机构，所述底座上设有用于驱动所述取垫机构完成耐火密封垫抓取动作的驱动机构，所述机器人用于移动耐火密封垫至压装工位完成耐火密封垫的压装动作；本发明通过PLC控制系统控制驱动机构、机器人、取垫机构可以实现耐火密封垫的自动化抓取、转移以及安装，大大提升了耐火密封垫的安装效率，在通过取垫针抓取待安装的耐火密封垫时，放垫阻板可以在抓取以及转运耐火密封垫的过程使耐火密封垫保持平整的姿态，避免耐火密封垫出现褶皱影响安装。