抓取机器人

本实用新型提供了一种抓取机器人，包括：运动装置。抓取装置，具有抓取状态和释放状态；抓取驱动装置，驱动抓取装置上下移动；距离传感器，用以测量抓取装置与目标物体之间的距离；视觉识别装置、避障传感器和工控机，工控机接收视觉识别装置发送的视觉信号以及避障传感器发送的障碍物信号；下位机，与运动装置电控连接，工控机根据视觉信号和障碍物信号向下位机发送控制信号，下位机控制运动装置动作，下位机还与抓取装置、抓取驱动装置和距离传感器电控连接，下位机根据距离传感器反馈的电信号控制抓取驱动装置以及抓取装置动作。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决现有技术中抓取机器人在复杂多变的场景下的灵活性不足的问题。