底盘可调掘耕机的底盘及调节控制方法

本发明提出了一种底盘可调掘耕机的底盘及调节控制方法，包括在行进时实时获取地形传感器、距离传感器、土壤阻力传感器等多种传感器的数据，并将这些数据输入到智能控制策略模型和高度调节模型中，以动态调整底盘高度和掘耕部件的工作参数，实现高度的精确调节。同时，通过故障诊断模型实时分析传感器数据，诊断故障类型、位置并提供维修教程，且该模型能不断优化自身。此外，还通过能源模型根据传感器数据输出掘耕部件的最佳动力输出功率，以优化能源消耗。本发明的装置包括采集模块、智能控制策略模块、高度调节模块、故障诊断模块、报警模块和能源模块。本发明能提高掘耕机的自动化程度、工作效率和适应性，优化能源管理。