一种舱壁清洗机器人

本发明涉及舱壁清洗装置技术领域，具体是一种舱壁清洗机器人。本发明包括可在舱壁上移动的四轮小车，以及可在四轮小车移动过程中将四轮小车吸附在舱壁上的磁吸部。四轮小车上安装有可向舱壁喷射射流的冲洗部，冲洗部包括安装在四轮小车上的供水管和导流管，导流管的底部回转安装在供水管上，且导流管的回转轴线与四轮小车当前所在舱壁壁面彼此垂直；导流管的顶部摆动安装有喷头。喷头的俯仰摆动轴线与导流管的回转轴线彼此垂直相交，且喷头自身的轴线与喷头的俯仰摆动轴线彼此垂直相交。本发明通过集成化的设计，减小了清洗机器人的体积；同时通过单人即可完成清洗机器人的操控，有效地降低了清洗过程中人员的参与，提高了工作人员的安全性。