一种管道检测机器人

本发明涉及管道检测的技术领域，特别是涉及一种管道检测机器人，包括驱动机构；还包括支撑机构、检测机构和疏通机构，驱动机构、检测机构和疏通机构均安装于支撑机构上；所述支撑机构对检测机构和疏通机构进行支撑，驱动机构为检测机构和疏通机构提供动力，检测机构对管道内部环境进行检测，疏通机构对管道内的堵塞位置进行疏通；其将支撑机构放入排水管道中，使支撑机构和疏通机构展开，之后通过驱动机构为支撑机构提供动力，驱动支撑机构在管道中移动，同时通过检测机构对管道内的情况进行检测，在检测到堵塞位置后，通过驱动机构为疏通机构提供动力，使疏通机构对堵塞位置进行疏通，从而提高设备的实用性。