一种搬运机器人

本发明公开了一种搬运机器人，所属搬运机器人领域，包括步进电机，步进电机通过安装组件安装在搬运机器人本体上，双向滚珠丝杠的另一端与安装槽的侧壁转动连接，安装座安装在双向滚珠丝杠对应的螺母上，夹持板铰接在安装座的上端。本发明是一种搬运机器人，启动步进电机，步进电机的输出扭矩通过联轴器传递给双向滚珠丝杠，双向滚珠丝杠转动可带动其上的两颗螺母相互靠近或远离，两颗螺母可带动两个安装座相互靠近或远离，当需要对装有陶瓷轴承的置物架或置物盒进行夹持时，可通过角度调节机构将夹持板调节成竖直状态，两个安装座带动两块夹持板相互靠近即可对放置在搬运机器人本体上端的置物架或置物盒进行夹持固定。