一种带偏载倾覆感应的全向车辆搬运机器人

本发明公开了一种带偏载倾覆感应的全向车辆搬运机器人，包括车体，车体上设置防偏载倾覆悬臂结构和升降部分，车体的支腿内设置前后移动机构，防偏载倾覆悬臂结构包括叉齿和悬臂，悬臂的下部安装叉齿，叉齿端部安装齿尖传感器，悬臂内安装重力感应传感器，两叉齿中间前方位置安装到位传感器，到位传感器上方安装相机；升降部分包括电机、同步带、丝杆和线轨；前后移动机构包括齿条、齿轮和双向驱动电机，双向驱动电机的两端安装齿轮，齿轮与对应的齿条啮合；支腿内前后还安装全向驱动轮。车体上设置防偏载倾覆悬臂结构和升降部分，偏载倾覆感应可提供搬运货物时对货物的检测防止货物倾覆，可全向移动，降低车体对使用场景的空间要求。