一种搬运机器人的手部及搬运机器人

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一种搬运机器人的手部及搬运机器人
申请号:CN202421290319
申请日期:2024-06-07
公开号:CN222555945U
公开日期:2025-03-04
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型公开了一种搬运机器人的手部及搬运机器人,包括机器人主体以及连接臂,所述连接臂设置在所述机器人主体上,所述连接臂一端设置有横架,所述横架与所述连接臂之间设置有对接组件,所述横架上设置有支撑组件,所述支撑组件包括内腔,所述内腔开设在所述横架内部,所述横架侧表面开设有长槽,所述内腔中安装有驱动电机,所述长槽安装有滑道,所述驱动丝杠与所述驱动电机输出端相连接。本实用新型设置有支撑组件,可通过驱动电机、驱动丝杠、移动架、安装槽、移动杆以及对接杆等结构的相互作用下,可根据不同尺寸的液晶板来调整整体的结构面积,对接杆可通过连接处转动折叠收起,具有多种灵活的支撑方式,实用性强操作方式简单方便。
技术关键词
搬运机器人 机器人主体 支撑组件 移动杆 移动架 丝杠 安装槽 内腔 滑道 液晶板 插块 锁紧块 电机 销轴 输出端 套装 尺寸 螺栓
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