一种搭配机械臂的AGV搬运机器人

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种搭配机械臂的AGV搬运机器人，包括：装置本体，包括机架，所述机架一侧设置有控制面板，所述机架顶端设置有载货台；机架表面设置有清障机构，包括滑架，所述滑架顶端连接有控制器，所述控制器两侧连接有电池仓，所述电池仓一侧连接有电动液压杆。本实用新型经控制器控制电池仓对电动液压杆供电，使电动液压杆支撑固定杆于滑架开设的通槽内部滑动，并使固定杆带动清障板于滑架内部滑动，利用清障板对机架前方的障碍物进行拨动，从而将障碍物挪开，使机架进行正常移动，避免在复杂环境中，有些障碍无法避免，导致影响机器人移动的问题。