一种多功能液压破拆机器人

本发明属于破拆机器人技术领域，具体涉及一种多功能液压破拆机器人，包括：底盘总成和机械手，所述机械手包括固定座、第一翻转液压臂、第二翻转液压臂、破碎锤总成和破拆钳总成，所述固定座安装在底盘总成上，所述第一翻转液压臂下端铰接在固定座上，所述上端铰接在第二翻转液压臂上，所述旋转液压臂转动设置在第二翻转液压臂上，所述破碎锤总成包括液压破碎锤、翻转支架，所述液压破碎锤和翻转支架转动设置在旋转液压臂上，所述破拆钳总成包括主动钳、被动钳，所述主动钳转动设置在旋转液压臂后端上，所述被动钳设置在翻转支架上，通过破碎锤总成与破拆钳总成配合，无需拆卸或更换工具头，便可以完成破碎锤形态与破拆钳形态的自动切换。