摘要
本发明公开的一种泵吸单元及其分体式泵撬块,泵吸单元支架上安装有切换阀、水泵、第一液压马达、液压分路机构、排气阀;液压分路机构与排气阀、切换阀及第一液压马达之间均连接有油路;切换阀上的第三通孔和第四通孔于对吸力筒抽水时分别与第一通孔和第二通孔密封连通,第四通孔和第五通孔于对吸力筒排气时分别与第一通孔和第二通孔密封连通;第二通孔和第一通孔分别连通有进水管道和第一出水管道,用于连通至水泵的进口和出口处;第三通孔连通有第二出水管道,第四通孔与排气阀之间连接有连通管道,第五通孔处连通有过滤管道,以能够在深水中采用液压驱动机构作为动力源,无需采用脐带缆供电,有效的降低了使用成本。
技术关键词
泵吸单元
通孔
水下阀箱
排气阀
液压马达
动力单元
锁定油缸
水下电机
滑动座
水下机器人
液压驱动机构
螺旋升降机
推动机构
吸力
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