一种电动机械设备换电控制方法及换电系统

本发明提供了一种电动机械设备换电控制方法及换电系统，方法包括：换电机械臂与电池包连接完成后，控制换电机械臂将需更换的电池包从电池仓上升至预设位置一；控制换电机械臂将需更换的电池包从预设位置一移动至电池换位平台的电池回收区上，并同时记录控制换电机械臂的指令动作；控制电池换位平台将待更换的新电池包与需更换的电池包交换位置，使待更换的新电池包移动到电池回收区的位置；控制换电机械臂逆执行记录的指令动作，将待更换的新电池包放置到预设位置一；控制换电机械臂将待更换的新电池包从预设位置一移动至电池仓中；本发明可实现电动工程机械自动换电，提高换电效率及换电的准确性，避免安全事故，提高换电设备的环境适应性。