一种高柔性机器人抓手

本实用新型公开了一种高柔性机器人抓手，包括基座，所述基座的一侧固定连接有圆盘底座，所述圆盘底座的表面安装有三个滑轨一，三个所述滑轨一分别滑动连接有滑块二、滑块三和滑块四。本实用新型通过3D相机确定减速机壳体孔位的位置，在使用时，电机通过滚珠丝杠将左右移动的滑块实现左右平移动作，使得两个夹持臂一和夹持二的间距能够与外壳上的孔位对应，三个夹持臂一和两个夹持臂二与工件贴合涨紧，旋转油缸一、旋转油缸二分别带动卡块一和卡块二推出将工件夹紧，相比较现有的机械手，本实用新型能够实现对减速机壳体进行高精度夹持，并且能够适用于多种型号不同种类的减速机壳体，搬运效率高。