塔脚装配定位工装

本发明公开了一种塔脚装配定位工装，包括底台、转动承台、调节丝杠以及若干侧夹组件，所述转动承台设置于所述底台上，所述侧夹组件设置于所述底台上；所述调节丝杠设置于所述转动承台上，所述调节丝杠上滑动设置有第一承托块以及第二承托块，所述第一承托块与第二承托块上均设置有定位柱，所述第一承托块以及第二承托块上均设置有支撑块，且所有的定位柱都处于平行状态，所有的支撑块处于平行且不接触的状态。所述侧夹组件上设置有第一向导轨、第二向导轨和电磁吸附机构。本种工装具有如下有益效果：实现了对塔脚各零件板的稳定夹持，并可根据上位机数据进行旋转、翻转和平移动作，配合零件搬运机器人和定位焊接机器人，可实现塔脚的自动装配。