陀螺仪配合步进电机进行智能纠偏清扫机器人的装置

本发明公开了一种陀螺仪配合步进电机的智能纠偏清扫机器人装置，该装置包括安装在中间支架上的陀螺仪，用于实时监测上下传动部件的相对水平位置；步进电机，安装于上、下传动支架上并通过传动轴与行走轮串联，用于驱动清扫机器人行进；控制板接收陀螺仪的偏移信号，基于LSTM神经网络模型进行偏移量训练，并生成步频调整指令；斜齿轮副安装在传动轴上，改变步进电机的运动方向以适应不同路径需求；行走轮和靠轮提供行进动力和辅助纠偏。该发明装置能够有效应对清扫过程中地形起伏和倾斜导致的偏移，显著提升清扫路径的稳定性和清扫效率，具有结构紧凑、安装便捷的优点，适用于多种复杂地形的智能清扫应用。