一种新型IMU模组设计方法

一种新型IMU模组设计方法，属于导航定位技术领域，包括以下步骤：S1、转台标定：使用6位置转台标定算法，对IMU模组的常温零偏、比例因子、交叉轴耦合误差进行标定；S2、温度补偿：对IMU模组进行多次温度循环实验，验证其升降温一致性，并获取各个温度点对应的零偏值，然后使用温度补偿算法进行全温零偏补偿；S3、低通滤波：滤除部分高频噪声和干扰，提高IMU测量的角速度和加速度的精度和稳定性；S4、降采样：将IMU的频率通过均值的方式降低到使用频率范围内；S5、IMU模组出厂。本发明基于准确的零速判断算法，可给出车辆零速标志和更为准确的IMU六轴数据和实时的姿态信息，可提高组合导航系统在无GNSS信号下的定位精度。