关节模组和具有其的机器人

本实用新型提供一种关节模组和具有其的机器人。关节模组包括：电机，电机包括转子和电机轴，转子套设在电机轴上；和谐波减速器，谐波减速器包括波发生器和减速器轴，波发生器套设在减速器轴上，减速器轴与电机轴的轴线相重合，并且减速器轴与电机轴可拆卸地连接。上述的技术方案旨在解决现有技术中的机器人关节不便于拆卸安装的问题。