一种基于机器人打磨技术的金属板表面结粒智能去除装置

本发明公开了一种基于机器人打磨技术的金属板表面结粒智能去除装置，涉及打磨装置技术领域，包括：用于输送金属板的输送部件；上料机器人；下料机器人；挡料部件；用于提升并固定金属板的提升部件；打磨机器人；翻转部件，用于翻转金属板以甩出打磨下来的颗粒物。本发明通过设置六个打磨机器人并分为三个工位对金属板打磨，每个工位上的两个打磨机器人呈中心对称同步打磨，每个打磨工位上的两个打磨机器人覆盖的区域固定不变并共同完全覆盖所有焊点，使得打磨机器人不需要移动过多的距离，减少了打磨机器人所需要覆盖的区域，从而提高了打磨的效率及打磨精度；各个工位可同时工作，提高了打磨的效率。