PCB加工设备及其加工方法

本发明属于PCB生产技术领域，特别是涉及一种PCB加工设备及其加工方法。PCB加工设备包括加工机台、机器人和暂存仓；所述加工机台上设置有工位，所述暂存仓用于存放料板，所述机器人包括机械手和用于夹取所述料板的取料机构，所述取料机构连接于所述机械手，所述机械手能够带动所述取料机构在所述暂存仓和所述加工机台之间移动，以在所述工位上收取或放置所述料板。在上下料过程中，通过机械手带动取料机构移动，能够迅速定位到暂存仓和加工机台上，进行料板的上下料操作。相比人工搬运，机械手的运动速度和定位精度更高，能够提高料板在工作台上的放置位置的精确度，减少由于人工操作上下料带来的误差。