一种工业机械手臂中的编程语言转换系统及其控制方法

本发明涉及工业机械手臂技术领域，尤其为一种工业机械手臂中的编程语言转换系统及其控制方法，包括输入程式代码模块、符号解释器、算法分析器、语法解析器、转换器、语义解析器、窥孔优化器和手臂专用格式代码输出模块；输入程式代码模块，用于接收用户输入的通用编程语言代码；符号解译器，采用基于正则表达式的符号识别算法，对输入的代码进行初步解析，识别代码中的关键符号、变量、函数和操作符；算法分析器，通过构建控制流图和数据流图，本发明中，通过提供一种通用的编程语言转换系统，显著降低了工业机械手臂在自动化解决方案中的开发成本和时间成本，提高了系统的灵活性和可扩展性，支持多种机械手臂厂商的编程语言。