一种基于视觉算法的智能分拣并联机械手

本发明针对并联机械手技术领域，尤其针对一种基于视觉算法的智能分拣并联机械手。包括有：并联模块，所述并联模块滑动连接有周向均匀分布的滑动件，所述滑动件设置有夹块；支撑板，设置于所述并联模块，所述支撑板设置有滑动板；弹性伸缩杆，转动连接于所述滑动板，所述弹性伸缩杆的伸缩端固接有压板，所述滑动板设置有直线分布的限位框，所述压板于所有所述限位框内滑动。本发明通过压板将香水瓶压在传送带上，在香水瓶底被传送带带动移动时，降低加温后未完全硬化的香水瓶口黏连在夹块上的概率，从而降低香水瓶口因被黏连而发生晃动的概率，进而减少香水瓶倾倒并将周围放置的香水瓶碰倒的概率，以保障香水瓶的正常生产。