一种内衬支撑的轮毂打磨机器人及打磨方法

本发明涉及磨削加工相关技术领域，具体是一种内衬支撑的轮毂打磨机器人及打磨方法，所述内衬支撑的轮毂打磨机器人包括支座及固定于所述支座上的安装架，还包括：立轴，转动安装在所述安装架上，且所述立轴远离所述安装架的一端固定有承托盘，所述承托盘用于承接待加工的轮毂，所述立轴上设有用于对轮毂进行支撑固定的扩张式紧固机构；通过两个防护罩的对称式设置，在驱使打磨轮与轮毂接触后，由于第一横移座与第二横移座二者之间采用两组弹性连接机构连接，第一横移座与第二横移座能够发生相对运动，促使随动机构驱使两个防护罩执行并拢动作，使得两个防护罩将轮毂以及打磨盘笼罩住，在不影响轮毂装夹的条件下，实现了包围式的除尘效果。