摘要
本发明公开了一种智能自动化贴附生产线,所述智能自动化贴附生产线包括顺次设置的上料机构、多个贴附机构和卸料输送带;所述贴附机构包括台架、设置在台架上的贴附件剥离供给装置、设置在台架上的贴附座、机械臂;所述机械臂的末端分别设置有第一视觉引导装置、吸嘴和工件吸盘;所述第一视觉引导装置用于获取贴附件剥离供给装置上贴附件和贴附座上产品的视觉信息,基于所述视觉信息,所述机械臂上的吸嘴将贴附件吸附并位移至产品上进行贴附;解决了现有的贴附设备对柔性贴附料泡棉、胶条等形变适应力差,柔性贴附料在贴附过程中容易定位失准的问题。
技术关键词
视觉引导装置
贴附机构
机械臂
附件
按压装置
滑动轨道
驱动组件
料台
丝杠螺母
贴附设备
防护罩
台架
上料机构
工件
杠杆
镜头
支架
相机
柔性
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