一种基于全站仪的放样机器人导航方法

本申请属于自动导航技术领域，公开了一种基于全站仪的放样机器人导航方法，放样机器人的放样小车搭载机械臂调整装置行驶，机械臂调整装置顶部设置棱镜，机械臂调整装置底部设置印章压墨机构，利用全站仪跟踪棱镜，反馈棱镜的实时坐标，放样小车在行驶过程中根据坐标进行实时纠偏，提高粗定位的效率，接着利用第三自由度调整组件和第四自由度调整组件将棱镜调整为垂直放样地面的状态，然后利用第一自由度调整组件和第二自由度调整组件结合目标放样点精确定位算法将印章压墨机构调整至放样点正上方，实现精准放样。