扫地机器人及机器人系统

本公开提出一种扫地机器人及机器人系统，扫地机器人包括移动主体以及设置于移动主体的容纳槽中的机械臂；机械臂包括基板及折叠臂机构；折叠臂机构包括依次转动连接的至少两个臂，其中一个臂转动连接于基板，相连接的两个臂之间的转动轴线和臂与基板之间的转动轴线分别沿第一方向延伸；机械臂能在收折状态与展开状态之间转换；收折状态下，机械臂全部容纳于容纳槽中，至少两个臂分别平行于基板布置，且至少两个臂在第二方向上排列，第二方向垂直于基板；至少两个相连接的臂的厚度不相同，在相连接的至少两个臂中，厚度大的一者在收折状态下面向厚度小的一者的一侧形成有凹陷区域，收折状态下，厚度小的一者部分嵌合于凹陷区域中。