基于矩子MCB控制板的自适应控制系统及方法

本发明公开了一种基于矩子MCB控制板的自适应控制系统及方法，所述基于矩子MCB控制板的自适应控制系统包括矩子MCB控制板、检测设备、主控单元、以及运动控制单元，所述检测设备被配置为响应于需要自适应的请求，向所述矩子MCB控制板发送自适应指令；所述矩子MCB控制板接收到所述自适应指令后，基于所述自适应指令，向所述检测设备发送第一控制信号；所述检测设备还被配置为接收所述矩子MCB控制板发送的第一控制信号，并将所述第一控制信号发送给主控单元；所述主控单元被配置为基于所述第一控制信号向所述运动控制单元发送第一目标控制指令，以控制传送轨道移动使所述传送轨道承载的承载物至预设位置。