摘要
本申请提供了一种基于脑机的机械系统及其控制方法,包括:动作执行模块,设置在受控目标上;第一脑电触发模块,设置在受控目标上,第一脑电触发模块用于刺激目标对象,以使目标对象的脑部产生第一脑电信号;第二脑电触发模块,设置在受控目标上,第二脑电触发模块用于刺激目标对象,以使目标对象的脑部产生第二脑电信号;脑电采集模块,用于采集第一脑电信号和第二脑电信号;控制模块,脑电采集模块、第一脑电触发模块、第二脑电触发模块和动作执行模块分别与控制模块通讯连接;根据本申请实施例提供的方案,能够提升对目标对象的控制意图进行判断的准确性。
技术关键词
机械系统
电信号
控制模块
频闪仪
力矩电机
电位传感器
对象
驱动芯片
闪烁频率
意图
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