柔顺控制型水下压力容器在役检修机器人系统及方法

本发明属于检修机器人技术领域，公开了一种柔顺控制型水下压力容器在役检修机器人系统及方法，本发明增强环境适应性：通过机器人关节构型优化和结构优化技术，提高了机器人在反应堆水下环境中的运动灵活性和输出功率密度，使其能够更好地适应复杂环境。提高可靠性：采用水密封技术和辐照加固技术，有效解决了机器人的防水和耐辐照问题，提高了机器人在高辐照剂量环境下的可靠性和稳定性。提升检修能力：综合考虑上述技术问题的解决和技术效果的实现，最终提升了机器人在反应堆水下环境中的检修能力和效率，为核电站的安全运行和维护提供了有力保障。