多通道外观检测设备及检测工艺

本发明涉及外观检测技术领域，尤其涉及一种多通道外观检测设备及检测工艺，上料机构用于承接产品并将产品输送至整合流道，通过整合模组将产品自上料机构输送至定位机构，通过第一规整组件对产品进行规整，通过第一翻转机构将产品翻转，并通过第一机器人将产品运到第一检测机构进行一次检测，检测后将产品输送至第二翻转机构，通过第二机器人将产品输送至第二检测机构，并在产品规整后进行二次检测。通过上料机构和整合模组的设置，能够将与第一检测机构流道位置不匹配的工序的产品传送至第一检测机构，能够实现对多片产品的定位和检测，随后通过第一翻转机构和第一机器人的配合，对产品进行翻转，便于实现对不同弯曲程度和尺寸的产品进行检测。