一种变胞机器人

本申请公开了一种变胞机器人，包括：身体组件、支腿组件、机械爪组件和凸轮组件。身体组件由多个舵机以及连接组件相互活动连接组成，以使得身体组件可以进行形态变换。支腿组件连接于身体组件的两侧后端，其中，支腿组件用于支撑身体组件并带动身体组件移动。机械爪组件连接于身体组件的两侧前端；其中，凸轮组件通过控制弹簧的缩放，以使得支腿组件进行弹跳。本申请的凸轮组件通过转动圆柱凸轮从而带动电机架板的运动，运转平稳，承载能力较大，能够高效地控制弹簧的运动，且设计简单，构件少，传动累积误差小，能够准确实现弹簧的压缩与拉伸。同时本申请的身体组件可以控制整体框架变换多种形态，从而适应不同的使用环境，提高整体的灵活性。