一种基于油浸式变压器的内检机器人

本发明公开了一种基于油浸式变压器的内检机器人，其包括：下位机体，所述下位机体的下表面固定连接有浮力箱，所述浮力箱的下表面设有进出油嘴，所述浮力箱的内部设有进排油装置，所述下位机体的左侧表面前端固定连接有舵机二，所述舵机二的输出端固定连接有机臂二，所述机臂二的前端固定连接有第二推进器，所述下位机体的左侧表面后端固定连接有舵机一，所述舵机一的输出端固定连接有机臂一，所述机臂一的前端固定连接有第一推进器，该内检机器人具备图像自主识别、空间自主定位功能，能够在变压器内部快速、灵活地移动，迅速确定变压器内部状态及故障位置，并实时将清晰的图像信息传回上位机，大大缩短了检测时间，提高了检测效率。