一种自适应除草机器人

本发明提供一种自适应除草机器人，涉及农业智能装备技术领域。自适应除草机器人包括机器人主体、升降式移动平台、自适应除草平台、智能感知系统和能量管理平台；其中，升降式移动平台与机器人主体连接；自适应除草系统包括拔草模块、激光除草模块和铲耙草模块，选择拔草模块、激光除草模块和铲耙草模块中的一个或多个与机器人主体可拆卸连接；智能感知系统包括深度相机、激光雷达、天线、GPS定位器和超声波传感器，深度相机、激光雷达、天线、GPS定位器和超声波传感器均与机器人主体连接；能量管理平台与机器人主体连接。本发明提供的自适应除草机器人能够适应作物在不同生长阶段的高度变化、除草精准性高、除草效果好、除草效率高、人工成本低。