一种用于弯曲腔道的视觉检查机器人

本实用新型公开了一种用于弯曲腔道的视觉检查机器人，其特征在于，包括机器人主体、腿部机构、视觉检查工具，其中腿部机构有多个，分别设置在机器人主体两侧，视觉检查工具设置在机器人主体上方，视觉检查工具包括工业相机、USB摄像头。模块化设计爬行机器人的六足单机械臂结构，具有多自由度、强地形适应性和运动鲁棒性；克服轮式机器人、履带式机器人在飞机内狭小弯曲腔道转向欠灵活的缺点；克服吸附式机器人无法在带孔洞、栅格的腔道内移动的不足；能适合飞机内狭小弯曲腔道灵活运动。