一种四分裂导线飞行除冰机器人

本发明涉及输电线除冰技术领域，特别是一种四分裂导线飞行除冰机器人。包括：机体；飞行机构安装于机体，用于带动机体上线、下线；位移机构安装于机体，用于驱动机体在上层导线上行走移动；规避机构安装于机体，规避机构安装有上层除冰机构，规避机构用于带动上层除冰机构靠近或者远离上层导线；上层除冰机构用于冲击上层导线的覆冰；摆动机构分别铰接于机体的两侧，摆动机构的摆动端安装有下层除冰机构，摆动机构用于带动下层除冰机构靠近或者远离下层导线。当需要进行上线、下线时，可以通过飞行机构带动机体进行飞行，飞到指定的四分裂导线上方。然后在视觉识别辅助下控制飞行机构下降着陆，使得位移机构可以落入到上层导线上。