摘要
本发明涉及教育机器人技术领域,具体是一种人工智能教育机器人。包括移动组件,所述移动组件顶部设置有机体,其特征在于:所述机体一侧固定镶嵌设置有摄像头,所述机体内设置有收纳槽,且收纳槽内活动设置有显示屏,所述显示屏下方设置有角度调节组件,所述角度调节组件底部与收纳槽底部之间设置有升降组件,所述机体内设置有避撞系统,且避撞系统避免机器人A和机器人B相互碰撞,避撞系统连接摄像头和移动组件。本发明提供一种能保护显示屏,调节显示屏角度,基于最优交互避撞算法,将碰撞避免问题转换为速度空间的运动规划问题,安全有效地解决了多机之间的碰撞风险问题的人工智能教育机器人。
技术关键词
角度调节组件
避撞系统
移动组件
教育机器人技术
调节显示屏角度
升降组件
避撞算法
双轴电机
保护显示屏
有机体
速度
丝杠
防尘板
滑块
运动
规划
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