一种防止电池盘变形的机械臂抓手装置

本发明公开了一种防止电池盘变形的机械臂抓手装置，包括第一气缸、电池盘、第二气缸、升降座、弹性伸缩组件及楔形压块，楔形压块靠近电池盘的壁面设有斜面结构，斜面结构沿着靠近所述电池盘的方向高度逐渐减低，楔形压块用于压扣在电池盘的侧壁把手顶部。本发明的电池盘下落后，第二气缸可带动升降座进行上升移动，在弹性伸缩组件的弹性作用下，楔形压块可沿着电池盘的侧壁把手进行上升移动，直至楔形压块的高度超过电池盘的顶面高度后，楔形压块在弹性伸缩组件的作用下自由伸出，使楔形压块压扣在电池盘顶部，实现对电池盘的稳定下拉夹持，即使电池盘发生变形也能带动其顺利下拉移动，解决了由于电池盘发生变形而导致卡位难以下落的问题。